在無線傳感器網絡中，定位算法通常有以下集中分類：
1、集中式計算和分布式計算
在整個傳感器網絡中，根據計算節(jié)點位置的方式，分為集中式計算和分布式計算。集中式計算就是指把所需信息傳送到某個中心節(jié)點，并在那里進行節(jié)點定位計算的方式；分布式的定位算法，通常指定位算法在本地節(jié)點工作，節(jié)點與節(jié)點之間無直接干擾，所有節(jié)點可以并發(fā)的計算自己的位置，依賴于節(jié)點間的信息交換和協(xié)調。
2、基于距離的定位算法和距離無關的定位算法
距離相關(Range-based)的定位算法就是通過測量相鄰節(jié)點間點到點的趾離或角度信息，使用 大似然估計定位法、三邊測量或者三角測量來確定節(jié)點的位置。距離無關(Range-free)的定位算法僅根據網絡連通性等信息來計算節(jié)點位置，無需距離和角度信息，降低了對節(jié)點的硬件要求、功耗和成本，粗精度定位對大多數應用已經足夠，因而距離無關定位方案備受關注。
3、基于信標節(jié)點的定位算法和無信標節(jié)點的定位算法
這種分類方法是從定位手段上來進行分類，在定位過程中，基于信標節(jié)點的定位算法使用了信標節(jié)點，各節(jié)點以它作為定位參考點形成 坐標系統(tǒng)。無信標節(jié)點的定位算法不部署信標節(jié)點，根據節(jié)點間的相對位置，各節(jié)點先以自身作為參考點，再依次轉換合并， 后形成相對坐標系統(tǒng)。
