無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種全新的信息獲取和處理技術(shù)在目標(biāo)跟蹤、人侵監(jiān)測及一些定位相關(guān)有廣泛的應(yīng)用前景。然而，無論是在軍事偵察或地理環(huán)境監(jiān)測，還是交通路況監(jiān)測或衛(wèi)生中對病人的跟蹤等應(yīng)用場合，很多獲取的監(jiān)測信息需要附帶相應(yīng)的位置信息，否則，這些數(shù)據(jù)就是不確切的，甚至有時候會失去采集的意義，因此網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點自身位置信息的獲取是大多數(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)。 先，傳感器節(jié)點 明確自身位置才能詳細(xì)說明“在什么位置發(fā)什么了什么事件”，從而實現(xiàn)對外部目標(biāo)的定位和跟蹤；其次，了解傳感器節(jié)點的位置分布狀況可以對提高網(wǎng)絡(luò)的路由效率提供幫助，從而實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載均衡以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞淖詣优渲?，整個網(wǎng)絡(luò)的覆蓋質(zhì)量。因此， 采取 的機制或算法來實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點的定位。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位 簡單的方法是為每個節(jié)點裝載衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)接收器，用以確定節(jié)點位置。但是，由于經(jīng)濟因素、節(jié)點能量制約和GPS對于部署環(huán)境有 要求等條件的限制，導(dǎo)致方案的可行性較差。因此，一般只有少量節(jié)點通過裝載GPS或通過預(yù)先部署在特定位置的方式獲取自身坐標(biāo)。另外，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點定位涉及很多方面的內(nèi)容，包括定位精度、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、錨節(jié)點密度、網(wǎng)絡(luò)的容錯性和魯棒性以及功耗等，如何平衡各種關(guān)系對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位問題非常具有挑戰(zhàn)性?？梢哉f無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自身定位問題在很大程度上決定著其應(yīng)用前景。因此，研究節(jié)點定位問題不僅 ，而且具有很重要的現(xiàn)實意義。
