一、農(nóng)業(yè)傳感器
想要實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械的智能化控制，就要實時監(jiān)測農(nóng)業(yè)裝備的工作情況，采集農(nóng)業(yè)工作過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)，及時地發(fā)現(xiàn)問題并做出判斷和處理，而且能夠 地對農(nóng)作物的生物學(xué)性狀做出評價，所以傳感器技術(shù)就顯得非常重要。目前，隨著科技的不斷發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)、云計算的應(yīng)用推廣，也帶動著農(nóng)業(yè)傳感器的技術(shù)水平的不斷提升，農(nóng)業(yè)傳感器在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 范圍的普及，如采用谷物濕度傳感器對谷物的濕度進行實時檢測，采用溫度傳感器 地測量糧食烘干和儲存過程中的實時溫度，等等。在土壤養(yǎng)分與微量元素、土壤重金屬與污染物等大面積、低成本速測傳感器研制方面也相繼進行了開展。出現(xiàn)了檢測溫室大棚溫度、濕度和CO2的光纖傳感器，用于檢測牛奶中病原體是否存在的MEMS微電子傳感器等新型傳感器技術(shù)。但是與發(fā)達 相比我國農(nóng)用傳感器種類還比較少，在覆蓋面、適用性等方面還有很大的提升空間。
二、人機交互
由于微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，小型化、微型化芯片廣泛應(yīng)用，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械，自動監(jiān)測和自動控制技術(shù)已經(jīng)普及，在組成顯示裝置和監(jiān)控設(shè)施中采用了大量形式多樣的傳感器和功能微處理器。由于自動控制的需要，在農(nóng)機裝備上安裝電子監(jiān)控裝置，這種情況下駕駛員操作 為簡便，可以依據(jù)面板顯示的數(shù)據(jù)，適時調(diào)整農(nóng)機作業(yè)的負荷和作業(yè)快慢，使得整個農(nóng)業(yè)機組能在良好的工況下運轉(zhuǎn)。同時根據(jù)顯示的數(shù)據(jù)也可以實時掌握整個農(nóng)機設(shè)備的運行情況，一旦機器出現(xiàn)故障時能夠及時做出適當?shù)恼{(diào)整，作業(yè)的質(zhì)量。另外，由于采用多種傳感技術(shù)用以采集各種數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)學(xué)模型分析、運算和處理，完成諸如作業(yè)范圍、產(chǎn)量計算、統(tǒng)計和友好的人機界面顯示等一系列智能化功能。
三、農(nóng)業(yè)機器人
當今農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的日趨工業(yè)化、規(guī)?；?nbsp; 化，而作為農(nóng)業(yè)工程的，農(nóng)業(yè)機器人的研究與已經(jīng)成為熱點。農(nóng)業(yè)機器人屬于特種機器人范疇，是一種兼有四肢行動、信息感知能力及可重復(fù)編程功能的柔性自動化或半自動化智能化農(nóng)業(yè)裝備，集成了傳感器技術(shù)、監(jiān)測技術(shù)、通訊技術(shù)及機械技術(shù)等多種前沿技術(shù)。農(nóng)業(yè)機器人在育秧、移苗、嫁接和農(nóng)產(chǎn)品收獲等方面均已了 的應(yīng)用，并且在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、改變傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式、解決農(nóng)業(yè)勞動力不足以及實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的規(guī)模化、多樣化和化等方面表現(xiàn)出了的亮點。雖然現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)機器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中還存在著一些問題，但是隨著不斷加強農(nóng)業(yè)，不斷推進互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)的應(yīng)用，未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)將會出現(xiàn)一種“互聯(lián)網(wǎng)”+“機器人”+“標準化”全新的模式。
四、 農(nóng)業(yè)
實時地掌握作物生長狀況及土壤中水分、養(yǎng)分含量的多少，根據(jù)作物不同的生長階段、不同的生長條件按需提供養(yǎng)分和水分，這就是 農(nóng)業(yè)的核心。同時還可以在研究作物生長過程中有關(guān)信息參數(shù)的基礎(chǔ)上，建立合理的數(shù)學(xué)模型，通過模型數(shù)據(jù)分析能夠?qū)r(nóng)業(yè)生產(chǎn)做出 的預(yù)期判斷，這樣可以通過采取相應(yīng)的措施，規(guī)避生產(chǎn)風(fēng)險，降低生產(chǎn)成本，提高土地利用效率。當然，這 都離不開智能化的農(nóng)業(yè)機械裝備、計算機信息采集和處理等技術(shù)的支撐。因此，在我國的農(nóng)業(yè)機械裝備上應(yīng)用人工智能技術(shù)和信息技術(shù)也將是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢。
五、農(nóng)業(yè)機械管理信息化
農(nóng)業(yè)機械智能化管理，主要由農(nóng)業(yè)機具配置、機具狀態(tài)、智能化實時調(diào)度所組成。發(fā)揮好農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作用，是一個龐大的系統(tǒng)工程。在一個農(nóng)場、一片區(qū)域乃至 形成一個 的管理網(wǎng)絡(luò)，進行信息采集、傳遞、存儲和狀態(tài)分析，根據(jù)作物的生長情況、氣候變化情況，采取合理的調(diào)度措施，發(fā)揮農(nóng)業(yè)機械的使用效率。通過建立農(nóng)場辦公室計算機與移動作業(yè)機械的無線通信，能夠與作業(yè)機械實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換，建立完善的農(nóng)機管理信息系統(tǒng)，使農(nóng)場管理調(diào)度中心計算機可以直接調(diào)用讀取各個田間作業(yè)機械智能終端存儲的作業(yè)數(shù)據(jù)，存入農(nóng)場計算機的數(shù)據(jù)庫中。與移動作業(yè)機相比，農(nóng)場計算機具有信息存儲、信息處理、專家知識庫和管理決策支持等特點，通過對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行分析處理以后，能夠制定詳細的作業(yè)計劃和農(nóng)事操作方案。
